Sólo necesitas pulsar CMD+ALT+ESC para que aparezca la lista de aplicaciones que estás corriendo, sólo necesitas elegir una y hacer click en el botón que dice "Forzar salida" y listo, con esto se cerrará la aplicación que quedó colgada o no responde y el sistema no se verá afectado.
Como anotación extra, en la documentación de mac la tecla ALT, le nombran también tecla opción.
la tecla CMD en algunos teclados es la que tiene el logo de apple o como normalmente le llamamos "la manzanita" y tiene un símbolo como este

Espero que les sea de utilidad, Saludos!!