usuario@ubuntu:/media/cdrom$sudo sh ./VBoxLinuxAdditions-x86.run
En debian debemos hacer lo siguiente:
#apt-get install build-essential linux-headers-2.6.26-2-all-i386
Nota: la version de kernel, osea todo el número "2.6.26-2" probablemente es diferente del que están utilizando, por lo que después de "...-headers-" presionen el tabulador para poder ver su versión actual.
Saludos